K. J. Vasiliausko įmonė-leidykla „Lucilijus“ įkurta 1999 m. rugpjūčio 4 dieną. Leidykloje rengiamos spausdinti ir spausdinamos knygos, vizitinės kortelės, bukletai, plakatai, atvirukai, lankstinukai.

Dauguma leidinių – mokomoji-metodinė medžiaga (matematikos, muzikos, kalbos mokslų: lietuvių, anglų, prancūzų). Daug knygų (pratybų sąsiuviniai, švenčių scenarijai, lavinamųjų užduočių rinkiniai ir pan.) skiriama pradinio ir ikimokyklinio ugdymo pedagogams ir auklėtiniams.

Leidykla parengė ir išleido Lietuvos švietimo ir mokslo ministerijos ir Lietuvių kalbos komisijos prie Lietuvos Respublikos Seimo patvirtintą vadovėlį „Bendravimo etika. VIII kl.“ ir pratybų sąsiuvinį.

Per penkerius metus leidykla įgijo pasitikėjimą ir turi nuolatinių klientų. Leidykla ir Mokslinis-metodinis centras „Scientia Educologica“ leidžia periodinius recenzuojamus tarptautinius mokslinius-metodinius žurnalus.

1. „Journal of Baltic Science Education“ (ISSN 1648-3898, išėjo 5 numeriai)

2. „Gamtamokslinis ugdymas“ (Natural Science Education, ISSN 1648-939X, išėjo 11 numerių). Straipsniai publikuojami lietuvių, anglų ir rusų kalbomis.

Šiaulių apskrities mokyklos rengia moksleivių kūrybos kasmetinius leidinius:

1. Šiaulių gimnazija – moksleivių kūrybos almanachą „Lucilijus“.

2. Šiaulių S. Daukanto vidurinė mokykla – mokinių mokslinių konferencijų medžiagą „Matematikos ir informatikos projektiniai darbai“ (išleistos 4 dalys) ir kt.

Nuo 2004 m. sausio 1 d. leidyklai suteiktas "Lucilijaus" vardas.

Nuo įsikūrimo iki 2005 m. kovo 31 d. išleista 265 pavadinimų knygos.